ロボットが走るとき：その足取りの裏に隠された見えない技術

2025年4月19日、北京市宜荘区で、世界は画期的なイベントを目撃した。史上初のヒューマノイドロボットハーフマラソンだ。20カ国以上から21台のロボットが1万2000人以上の人間ランナーと並んで走り、ロボットの機動性、自律性、そして持久力の新たな基準が打ち立てられた。観客はロボットのメカニカルな歩幅に驚嘆したが、その調和のとれた一歩一歩の背後に、目に見えない鼓動があることに気づいている人はほとんどいなかった。 水晶発振器.

イベントのハイライト

歴史的な節目
これは、ヒューマノイドロボットが人間のランナーと並んで走る世界初のマラソン形式の競技でした。アジア、ヨーロッパ、北米の参加チームは、高度な動作制御システムとAIを活用したナビゲーションシステムを搭載したロボットを投入しました。

優れたパフォーマンス

「天宮ウルトラ」ロボットは2時間40分で完走し、非公式の世界記録を樹立しました。他のロボット数台は3時間以内に完走しましたが、旋回時のバランスの問題でリタイアしたロボットも数台あり、移動ロボットが直面する現実世界の持久力の課題を浮き彫りにしました。

ロボット工学における水晶発振器の重要な役割

• モーションコントロールのための精密タイミング

ロボットシステム内のマスタークロックとして、水晶発振器はジッタのない安定したパルス信号を提供し、複数の関節にまたがるサーボモーターとアクチュエータを同期させます。ミリ秒レベルのタイミングドリフトでさえ、複雑な地形では歩行が不安定になったり、バランスを崩したりする可能性があります。

• センサーモジュールの安定したサンプリング

IMU、LiDAR、カメラモジュールなどの高周波センサーは、データのタイムスタンプに発振器で生成されたタイミング信号を使用しています。リアルタイムのバランス補正と障害物回避には、100Hz以上のサンプリングレートを維持することが不可欠です。

• 信頼できる通信チャネル

オンボードWi-Fiと5Gモジュールを搭載したロボットシステムは、 温度補償水晶発振器 （TCXO）により、広い温度範囲（-40℃～+85℃）にわたって安定した搬送周波数を維持します。これにより、ロボットと制御ハブ間の堅牢でパケットロスのない通信が保証されます。

京光華電子の特殊周波数ソリューション

周波数制御における10年以上の専門知識を持ち、 京光華電子 ロボット工学向けにカスタマイズされたアプリケーション固有の水晶発振器を提供します。

• 高安定TCXO

–40 °C ～ +85 °C の範囲で確実に動作し、周波数安定性は ±0.5 ppm 以内で、温度変動下でも一貫したパフォーマンスを保証します。

• 超低位相ノイズ設計

  当社の発振器は、10kHzで-140dBc/Hzという低い位相ノイズを実現し、スムーズなモーター制御と高精度なセンサーデータ融合に不可欠なタイミングジッターを最小限に抑えます。

• 強化された防振梱包

すべてのユニットは、20Gの厳格な衝撃・振動試験に合格しています。強化されたパッケージにより、ダイナミックな動きや急激な変化といった高衝撃環境でも耐久性を確保しています。

今後の展望

4月19日に北京で開催されたヒューマノイドロボットマラソンは、人間と機械の協働の可能性を実証しただけでなく、ロボットの性能における水晶発振器の基盤的な役割をも浮き彫りにしました。ロボットシステムは、より要求の厳しい実世界のアプリケーションに対応するために進化を続けており、Jingguanghua Electronicsは周波数制御技術の進化に尽力し、世界で最も高度な機械を揺るぎない精度で稼働させ続けています。